Zimo Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATLAS：敵対的LiDAR知覚のための大規模評価ベンチマーク
  自動運転/評価ベンチマーク2026/6/1

  LiDAR知覚モデルに対する物理的攻撃（点群注入・除去）を模擬した初の大規模評価ベンチマークATLASを提案し、既存モデルの頑健性の非対称性を明らかにした。