Zikang Wen

The University of Sydney

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WA-SpecDec: 世界認識型投機的デコーディングによる視覚言語行動モデルの高速化
  VLA/推論高速化2026/8/9

  視覚言語行動モデルの推論を高速化するため、世界モデル由来の物理シーン認識を投機的デコードに組み込み、接触付近での誤りを減らしつつ成功率を維持する手法を提案した。

• WA-SpecDec: World-Aware Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1