Yuning Zhang

The University of Sydney

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚生成のための潜在空間選択：画像潜在表現は素材認識を保持するか
  触覚2026/11/11

  事前学習済み画像モデルの潜在空間で触覚を再構成し、素材分類器の性能劣化を比較してSD-VAE潜在空間が触覚生成に適することを示した論文。

• WA-SpecDec: 世界認識型投機的デコーディングによる視覚言語行動モデルの高速化
  VLA/推論高速化2026/8/1

  視覚言語行動モデルの推論を高速化するため、世界モデル由来の物理シーン認識を投機的デコードに組み込み、接触近傍での誤りを減らしつつ成功率を維持する手法を提案した。

• TacGen: 触覚は物理世界表現に不可欠な次元である -- スケーラブルな視覚-触覚アライメントと生成による触覚データ不足への対処
  触覚/表現学習2026/6/1

  触覚データ不足を解決するため、視覚と触覚のコントラスト学習と潜在空間での視覚から触覚への生成モデルを組み合わせ、RGB画像から触覚表現を合成してデータを拡張する手法を提案した。