Zijian Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation
  2026/5/1
• HELM: Harness-Enhanced Long-horizon Memory for Vision-Language-Action Manipulation
  2026/4/20