Ziheng Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionUNet: 効率的なマルチスケール微調整によるVLAモデルのロバスト性向上
  VLA2026/9/28

  事前学習済みVLAモデルに軽量な時間的U-Netと連続行動デコーダを組み込み、少ない計算コストでマルチスケールの時間構造を融合し、動作の滑らかさとロバスト性を高める微調整フレームワークを提案。