Ziheng Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEMPO: 視覚-言語-行動モデルのための意味・行動分離型RLポストトレーニング
  VLA/RLポストトレーニング2026/8/7

  VLAモデルのRLポストトレーニングにおいて、視覚言語バックボーンを凍結し、意味投影層と行動エキスパートを異なる頻度で更新する二段階学習を提案。CALVINベンチマークと実機タスクで既存手法を上回る性能を達成した。

• TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1