Zibo Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 床反力を考慮したモデル予測制御による劣駆動型直立支援
  物理支援制御2026/11/9

  床反力と圧力中心を人間の力学モデルに組み込み、ケーブル劣駆動ロボットで支援力をリアルタイム最適化するGRF-MPCを提案し、少ないアクチュエータで追従誤差と消費エネルギーを削減した。