Sunil K. Agrawal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造設計から動力学モデリングまで：3-RRRパラレル足首リハビリロボットの制御指向開発
  リハビリロボット2025/5/1

  3-RRR球面パラレル機構を用いた装着型足首リハビリロボットを開発し、構造設計から運動学・動力学モデリングまでの一連の設計プロセスを構築した。シミュレーションで安定した動作を確認し、今後の適応制御や個人化モデリングへの基盤を提供する。

• ACRNet: Attention Cube Regression Network for Multi-view Real-time 3D Human Pose Estimation in Telemedicine
  2022/10/1
• Evaluation of Postural Muscle Synergies during a Complex Motor Task in a Virtual Reality Environment
  2022/8/1