Zhun Fan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果特徴選択によるマルチUAV衝突回避のためのロバスト方策学習
  群制御2024/7/1

  深層強化学習によるUAV群の衝突回避で汎化性能が低い原因を因果推論の観点から分析し、非因果的要因を除去する因果特徴選択モジュールを提案。未知環境でもロバストな航法を実現した。

• 因果表現の disentanglement による未知環境下での複数UAV衝突回避
  群制御2024/7/1

  視覚表現から因果的要因と非因果的要因を分離し、因果的要因のみを強化学習のポリシー学習に用いることで、未知環境でのマルチUAV経路計画の汎化性能を高めた研究。

• VG-Swarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
  2022/6/1
• Novel total hip surgery robotic system based on self-localization and optical measurement
  2022/6/1
• Vision-based Distributed Multi-UAV Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation
  2022/3/1
• Object Sorting Using a Global Texture-Shape 3D Feature Descriptor
  2018/2/1
• Modeling and Multi-objective Optimization of a Kind of Teaching Manipulator
  2018/1/1