Jiafan Zhuang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 因果特徴選択によるマルチUAV衝突回避のためのロバスト方策学習群制御2024/7/1
深層強化学習によるUAV群の衝突回避で汎化性能が低い原因を因果推論の観点から分析し、非因果的要因を除去する因果特徴選択モジュールを提案。未知環境でもロバストな航法を実現した。
- 因果表現の disentanglement による未知環境下での複数UAV衝突回避群制御2024/7/1
視覚表現から因果的要因と非因果的要因を分離し、因果的要因のみを強化学習のポリシー学習に用いることで、未知環境でのマルチUAV経路計画の汎化性能を高めた研究。