Zhugang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ChunkVLA-AM: 積層造形における視覚-言語-行動ロボット制御のための並列アクションチャンキング
  VLA2026/10/1

  積層造形向けにOpenVLA-OFTをFAIRINO FR3ロボットへ適応させ、8ステップのアクションチャンクを並列予測してクラウドエッジ構成で物体搬送を実行、42回中39回成功した。