Zhiyu Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShowerFlex：連続体シャワーホースにおける擬似静的バランスの実現
  連続体マニピュレーション2026/10/1

  高齢者の入浴支援に向け、摩擦固定式ボールジョイントとバネ式リールを組み合わせ、電源なしで「押して止まる」操作を可能にする51自由度の連続体シャワーホース機構を提案・解析した論文。