Zhiwei Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間における自己：UAV具現化知能における自己認識と空間認知のベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/14

  UAVの具現化知能における自己認識と空間認知を評価するベンチマークSIS-Benchを提案し、既存のMLLMが自己認識と空間認知のバランスに欠けることを示した。

• 自動運転のためのクラウド・エッジ・端末連携AIGC
  自動運転2024/7/1

  自動運転向けに、クラウド・エッジ・端末が連携してAIGCを活用するアーキテクチャを提案し、通信・ストレージ・計算資源の配分とAIGCによるシステム設計支援を検討した論文。