Zhiliu Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hi-LOAM: 階層的暗黙ニューラル場によるLiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2026/4/1

  LiDAR点群から階層的なハッシュテーブルとMLPを用いて暗黙的な符号付き距離場を構築し、自己教師ありで高精度なオドメトリとマッピングを実現するフレームワークを提案した。

• GaRField++：大規模3Dシーン再構成のための強化学習ガウシアン放射輝度場
  3D再構成2024/9/1

  3Dガウシアンスプラッティングを大規模シーンに拡張し、シーン分割と視点選択、外観分離モジュール、改良損失関数により高忠実度な新規視点合成を実現した。