Zhibo Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MT-WAM: 予測表現を行動生成へ再方向づける映像拡散トランスフォーマー
  VLA2026/9/18

  映像拡散トランスフォーマーの単一順伝播表現に、将来の2D点軌跡と視覚特徴の補助監督を加え、行動生成に必要な動態・空間構造を強調する手法を提案。LIBEROで98.2%、LIBERO-Plusで73.7%の成功率を達成した。