Zhiang Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PROSE: 視覚言語モデルによる学習不要の自己中心視点シーン位置合わせ
  シーン位置合わせ2026/6/15

  頭部装着カメラで撮影した同一室内の異なる時刻のRGB映像を、事前学習済み視覚言語モデルを用いて物体レベルの3Dシーングラフに変換し、物体対応付けと幾何的検証により位置合わせする学習不要の手法を提案した。

• A Survey of Decision-Theoretic Approaches for Robotic Environmental Monitoring
  2023/8/1
• Shakebot: A Low-cost, Open-source Robotic Shake Table for Earthquake Research and Education
  2022/12/1
• Autonomous Robotic Mapping of Fragile Geologic Features
  2021/5/1
• Localization and Mapping of Sparse Geologic Features with Unpiloted Aircraft Systems
  2020/7/1
• OpenUAV Cloud Testbed: a Collaborative Design Studio for Field Robotics
  2019/10/1
• Geomorphological Analysis Using Unpiloted Aircraft Systems, Structure from Motion, and Deep Learning
  2019/9/1