Zhenyu Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoTrussRover: 接触意味論的制御プリミティブによる形態計算
  歩行・移動ロボット2026/9/10

  可変形状トラスと車輪ベースを組み合わせたロボットで、接触意味論的なプリミティブを用いて段差走破を効率的に適応・制御する手法を提案。

• 自動運転車とV2X協調知覚：現状と課題
  V2X協調知覚2025/9/1

  V2X協調知覚システムの実証研究を行い、6つの誤りパターンを特定し、LiDARベースの協調が最高性能を示すことなどを明らかにした。

• pFedLVM：大規模視覚モデル駆動・潜在特徴ベースの自動運転向けパーソナライズ連合学習フレームワーク
  連合学習2024/5/1

  大規模視覚モデルを中央サーバにのみ配置し、車両とは学習済み特徴量のみを交換することで、通信負荷と計算負荷を抑えつつ各車両の個別特性も反映する連合学習フレームワークを提案した。

• Practical Non-Intrusive GUI Exploration Testing with Visual-based Robotic Arms
  2023/12/1