Zhenyang Feng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 統一視覚運動ターゲット：物理的行動を超えたVLAの教師信号VLA2026/8/4
VLAモデルの予測ターゲットを、モーター制御と視覚シーン遷移を統合した潜在表現に変更し、アーキテクチャ変更なしで学習効率と性能を向上させる手法を提案した。
- Unified Visuomotor Targets: Supervising VLAs Beyond Physical Actions2026/8/1