Jimin Heo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEMPO: 動的ロボットマニピュレーションのための時間的文脈学習
  VLA2026/9/15

  事前学習済みVLAモデルに動きの要約と固有受容感覚の履歴を追加し、動的マニピュレーションにおける運動の曖昧さと状態のエイリアシングを解決する手法を提案。