Zhenxuan Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEP: 知覚型ヒューマノイド歩行のための明示的予測を伴う時空間学習
  歩行2026/11/5

  深度と固有感覚を統合した制御表現内で、モダリティ間の関係と行動依存の状態遷移を同時に予測学習する一段階フレームワークを提案し、23自由度ヒューマノイドで不整地歩行を実現した。