Zhenxian Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMEM：海馬に着想を得たVLAモデル向け記憶の統合・剪定・構成
  VLA2026/11/6

  3Dシーンで動くVLAモデルの記憶ノイズを減らすため、海馬に倣ってエピソード記憶を意味記憶へ統合し、冗長な記憶を剪定し、複数記憶を組み合わせる仕組みを提案した。LIBEROでpi_0の成功率を91.88%から98.20%に向上。