Zhengyu Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeTac-VLA: 接触の多いロボットマニピュレーションのための触覚予測に基づく視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/17

  未来の触覚状態を予測して行動生成を導く触覚・視覚・言語融合モデルを提案し、接触の多い実世界タスクで高い成功率を達成した。