Zhengshu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARC-Bench：凍結JEPA世界モデルにおける閉ループ再計画が破綻した行動ランキングを隠蔽する
  世界モデル/計画2026/8/12

  凍結したJEPA潜在空間での距離に基づく行動選択が実際のコスト順序と一致するという仮定を監査し、公式チェックポイントで深刻なランキング逆転が生じることを示した。さらに、頻繁な再計画がこの欠陥を隠していることを明らかにした。