Zhen Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心ポリシーで人間らしい巧みな操作を一人称視点動画から学習するHandMimicX
  マニピュレーション2026/10/30

  一人称視点の人間動画から、物体の動きを中心に強化学習方針を定式化し、手の軌道に依存せず空間的に汎化可能な巧みな操作スキルを獲得するフレームワークを提案した。