Zhen Qina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連結・自動運転・人間運転車両のプラトゥーニング：深層強化学習に基づくアプローチ
  群制御2026/6/1

  非連結車両もプラトゥーンに参加可能なハイブリッド編成パターンを提案し、深層強化学習により交通容量と安定性のトレードオフを動的に最適化する制御戦略を開発した。