Zhaoxu Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RT-Safe: 実時間身体環境におけるエージェント安全性のベンチマーク
  身体AI安全性2026/10/7

  実時間制約下で動く都市環境のシミュレーションベンチマークRT-SAFEを提案し、VLMエージェントが高いタスク達成率を示す一方で安全性イベントをほぼ回避できないことを明らかにした。