Zhaowei Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール型自己再構成衛星のための目標指向強化学習ベース経路計画アルゴリズム
  経路計画/強化学習2025/5/1

  モジュール型自己再構成衛星の再構成経路計画において、複数の目標構成に対応するため、Hindsight Experience ReplayとInvalid Action Maskingを組み込んだ目標指向強化学習アルゴリズムを提案し、4ユニットと6ユニットのクラスタでそれぞれ95%と73%の成功率を達成した。