Zhaodong Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DUGM-R: 不確実性を考慮した動的グリッドマッピングとリスクトリガ型リカバリによる学習ベース局所ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/23

  混雑環境での局所ナビゲーション向けに、障害物の動きとその不確実性を統合した動的グリッドマップと、衝突リスクを予測してリカバリ方策を起動する学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機TurtleBot3で有効性を示した。