Zhao Tong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期訪問割合目標を伴うLTL仕様に対する制御合成
  経路計画2026/9/21

  LTL仕様を満たしつつ、関心のある原子命題列の長期的な出現割合を指定範囲内に収める経路計画手法を提案し、四足ロボットで有効性を示した。