Zhanzheng Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 接続性を保持する領域提案ネットワークによるロボット経路計画の高速化
  経路計画2026/5/1

  経路計画の探索空間を圧縮するため、接続性を保持した候補領域を予測するセグメンテーションモデルCP-RPNを提案し、Voronoi図とA*で経路を生成する。