Zhangyi None Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設作業ロボットのための作業活動タクソノミー
  タクソノミー/建設ロボット2026/8/26

  建設現場の作業を体系化するタクソノミーTARCATを提案し、41の動作プリミティブを定義してロボットのスキル構築に活用する。