Zhang Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響慣性計測による屋内ドローンの位置推定と追跡
  位置推定2025/4/1

  ドローンの音響特性を利用し、見通し外環境でも高精度に屋内位置推定・追跡を行うAIMを提案。市販マイクアレイで実装し、UWBより46%低い誤差を実現。