Weiguo Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音でLLMに物理的認識を教える
  音声×LLM2025/6/1

  物理シミュレータで生成した音声QAデータセットと位相情報も扱う音声エンコーダを構築し、LLMにドップラー効果や到来方向推定などの物理的認識を獲得させるフレームワークACORNを提案した。

• AIM: 音響慣性計測による屋内ドローン測位と追跡
  測位・追跡2025/4/1

  ドローンの音響特性を利用し、GPSのない屋内や見通し外環境でも高精度に位置推定・追跡する手法を提案。市販マイクアレイで実装し、UWBより誤差を46%低減した。

• 音響慣性計測による屋内ドローンの位置推定と追跡
  位置推定2025/4/1

  ドローンの音響特性を利用し、見通し外環境でも高精度に屋内位置推定・追跡を行うAIMを提案。市販マイクアレイで実装し、UWBより46%低い誤差を実現。