Zhanbo Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynamicHOI: 物理を考慮した手と物体の相互作用再構成のための連成ダイナミクス
  手と物体の相互作用再構成2026/9/29

  単眼RGB動画から手と物体の相互作用を再構成する際に、物理的な整合性を考慮するフレームワークを提案。拡散モデルによる幾何学的精緻化と、手と物体の連成ダイナミクスを組み合わせ、接触力伝達や確率的な事前分布により機械的に不自然な動きを抑制する。