Zeynep Bilgin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARFlow: 未知環境におけるオンボードLiDARを用いたリアルタイムパネル法MAV誘導
  ナビゲーション2026/10/1

  オンボードLiDARのみで未知の障害物環境を飛行するMAV向けに、空気力学のパネル法を応用した軽量な誘導アルゴリズムを提案し、屋内飛行実験で経路追従と方向誘導の両タスクを実証した。