Zexu Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双方向LSTM学習とモデル予測パス積分制御による可変形線状物体の操作
  マニピュレーション2026/9/22

  ケーブルのような可変形線状物体の操作に向けて、双方向LSTMで動力学モデルを学習し、MPPI制御で操作する手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。