Zengyao Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Streaming-WAM: 非同期ロボットマニピュレーションのための行動条件付きワールドアクションモデル
  マニピュレーション2026/9/24

  未来の視覚予測を行動条件付きで行い、推論とロボット動作を非同期に重ねることで待ち時間を削減しつつ高い成功率を実現したモデル。