Zekai Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソロからアンサンブルへ：構成可能なマルチエージェント物体操作のための階層フレームワーク
  マニピュレーション2026/10/8

  単一エージェントの物体操作スキルを物体指向の運動スキルとして蒸留し、高レベル方策で複数エージェントを協調させる階層フレームワークを提案。