Zehua Yang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- いつ譲るべきか:テキストベース身体性エージェントにおけるユーザー修正の根拠ある仲裁VLA2026/9/25
テキストベースの身体性エージェントがユーザーの修正に対して、受け入れる・拒否する・世界を調べる・話者に尋ねる、を選択する仲裁手法GAVAを提案し、ALFWorldで検証した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
テキストベースの身体性エージェントがユーザーの修正に対して、受け入れる・拒否する・世界を調べる・話者に尋ねる、を選択する仲裁手法GAVAを提案し、ALFWorldで検証した。