Zdravko Terze

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拘束マルチボディシステムのリー群積分スキームに最適な配置空間は存在するか？
  マルチボディダイナミクス2024/7/1

  拘束マルチボディシステムの数値積分において、配置空間としてSE(3)とSO(3)×R^3のどちらを使うべきかを拘束違反の観点から比較し、剛体の絶対運動が運動部分群に属する場合はSE(3)が優れるが、それ以外では両者は等価で計算が簡単なSO(3)×R^3を使うべきと結論付けた。

• マルチボディシステムの数値時間積分における拘束満足度に対する配置空間リー群の重要性
  マルチボディダイナミクス2024/6/1

  マルチボディシステムの数値積分において、剛体の配置空間をリー群SE(3)として扱うことで幾何拘束が正確に満たされることを示した研究。