Zane Greene

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NAOを強化：レガシーロボットの長期研究に向けた機能拡張
  ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1

  サポート終了したNAOロボットにビームフォーミングマイク、RGB-D・熱カメラ、計算資源を追加し、クラウドとローカルのモデルを組み合わせて対話性能を向上させた。パイロット研究で会話品質とユーザー選好が向上し、レガシーロボットの研究利用を延命する汎用戦略を提示。