Yvonne Murray

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協働ロボット溶接の同期特性に対するモデル検査と検証
  モデル検査2024/11/1

  協働ロボットアームと外部ターンテーブルからなる産業用溶接システムの同期特性をモデル検査で検証し、ハードウェアの限界を特定して再キャリブレーションにつなげた事例。

• Safety assurance of an industrial robotic control system using hardware/software co-verification
  2021/12/1