Yuyang Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrackRef3D: 3Dガウススプラッティングにおけるオープンワールド参照セグメンテーションのための多視点一貫トラック・アンド・ラベル手法
  3Dセグメンテーション2026/5/26

  3Dガウススプラッティングにおいて、手動アノテーションなしで自然言語によるオブジェクトセグメンテーションを実現する自動パイプラインを提案。物体発見と意味的接地を分離し、軌跡認識型セマンティックコンセンサスモジュールで多視点一貫性を確保する。