Yuxuan Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標条件付き方策学習におけるホライズンの情報的呪い
  目標条件付き方策学習2026/10/7

  目標再ラベリングのホライズンが長くなると方策の汎化性能が低下する現象を「情報的呪い」として特定し、入力ヤコビアンの蒸留で改善できることを示した。