Yuwei Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連想記憶で潜在世界モデルを強化する手法
  世界モデル2026/10/14

  JEPA型の潜在予測に内容アドレス可能なメモリバンクを組み合わせ、表現崩壊を防ぎつつ長期計画性能を高めた軽量な世界モデルを提案。