Yutaka Yoshinaga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マスク条件付き境界学習による少数ショット工業部品インスタンス分割
  インスタンス分割2026/6/1

  テクスチャが乏しい工業部品に対して、境界を教師信号とする数ショットのインスタンス分割フレームワークを提案。基盤モデルの特徴量とSDFヘッドを用いて境界を推定し、マスク再構成でセグメンテーションを実現する。