Yushu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベント整合型視覚行動推論によるワールドアクションモデル
  VLA2026/10/7

  タスク上重要なインタラクションイベントに視覚予測を整合させ、行動生成を導くフレームワークを提案し、DOMINOで成功率を10.26ポイント改善した。

• Decentralized Reinforcement Learning for Multi-Target Search and Detection by a Team of Drones
  2021/3/1