Yuqing Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示に基づく自律水面艇の意味的目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/13

  操縦者が言葉で指定した海上目標を、CLIPによる意味照合と強化学習制御で自律水面艇が認識・接近するフレームワークSGNavを提案し、港湾シミュレーションで高い成功率を示した。

• スマート港におけるIoT対応自律海事ナビゲーション：カリキュラム誘導型共有ポリシー学習フレームワーク
  群制御2026/8/1

  IoT対応の自律海事デバイス向けに、部分観測と高密度交通下でのナビゲーションを強化するカリキュラム誘導型強化学習フレームワークを提案し、共有リカレントポリシーにより時間的推論と展開スケーラビリティを向上させた。