Yupu Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATLAS: 信頼性の高いワールドモデル計画のための潜在構造の整合的転送
  ワールドモデル2026/9/28

  計画に有用な潜在空間の関係構造を保持しつつ分布を校正する学習目的ATLASを提案し、LeWMに適用して目標到達成功率を改善した。