Yuping Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トート搬送ロボットシステムの注文処理のためのオムニスケール学習型逐次意思決定フレームワーク
  群制御2026/5/1

  トート搬送ロボットシステムにおける注文処理の逐次意思決定を、構造化組合せ最適化とマルチエージェント強化学習を組み合わせた汎用フレームワークで解決し、小規模で最適性ギャップ3.5%未満、大規模でトート移動を8-12%削減することを示した。